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DP-1B森林(lín)羅盤儀/羅(luó)盤儀(yí)/羅盤(pán)儀/倒(dǎo)像(xiàng)森林羅(luó)盤儀(yí)

森(sēn)林(lín)羅盤(pán)儀/羅(luó)盤儀/羅盤(pán)儀/倒像森林羅盤儀(yí)
產品簡介
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相(xiāng)關(guān)文章電(diàn)子(zǐ)式液體(tǐ)密度(dù)計vs玻璃(lí)浮(fú)子式:精(jīng)度(dù),速度與(yǔ)成本(běn)對比
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森林羅盤儀/羅(luó)盤(pán)儀/羅(luó)盤(pán)儀(yí)/倒像森(sēn)林羅(luó)盤(pán)儀(yí) 型(xíng)號:DP-1B
| 該(gāi)係(xì)列產(chǎn)品主要應用(yòng)於(yú) 適用(yòng)於(yú)森(sēn)林(lín)資(zī)源調查中的(dí)各種(zhǒng)測量作。如距離(lí),水(shuǐ)平(píng),差,坡角等。同(tóng) 時(shí),可以測定和(hé)標定(dìng)樹幹(gān)意位的(dí)度(dù)和直徑,每公(gōng)頃胸斷(duàn)麵(miàn)積,立(lì)木形率,區分求積(jī),材求(qiú)積等。 | |||||||||||||
| | DP-1型森林(lín)羅(luó)盤儀(yí)
| ||||||||||||
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2.

電(diàn)子羅盤/電(diàn)子羅盤(pán)儀 型(xíng)號(hào):DPLP
電(diàn)子(zǐ)羅盤(pán)/電(diàn)子羅(luó)盤(pán)儀 產(chǎn)品(pǐn)特點(diǎn):
·意姿(zī)態(tài)測(cè)量地(dì)磁(cí)場(cháng);
·磁場測量(liáng)度85uGuass;
·內置微處理器(qì)計算(suàn)磁(cí)北(běi)夾(jiā)角,俯仰角(jiǎo),橫滾角,輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀;
·作(zuò)溫(wēn)度(dù)為-40℃到(dào)+85℃。
電子(zǐ)羅(luó)盤/電(diàn)子(zǐ)羅盤儀 應(yīng)用範圍:
·海(hǎi)洋應(yīng)用--船(chuán)舶(bó)羅盤(pán),浮標和(hé)水下裝(zhuāng)置(zhì)的(dí)定位(wèi)
·陸地應(yīng)用--汽(qì)車導航,配合GPS使用
·鑽井設備--確(què)定挖掘(jué)方(fāng)向
·姿(zī)態參照--機器(qì)人
標:
詳細標(biāo)見下表:
| 標(biāo) | 單位 | |
| 偏航測(cè)量範圍(wéi) | 0~360 | ° |
| 分辨(biàn)率 | 0.35 | ° |
| 度 | ≤0.8 | ° |
| 重復(fù)性 | ≤0.8 | ° |
| 響應頻率 | 20 | Hz |
| 傾(qīng)角測(cè)量範圍 | ±80 | ° |
| 作(zuò)電壓(yā) | 5 | V |
| 作電流(liú) | <30 | mA |
| 作(zuò)溫(wēn)度 | -40~+85 | ℃ |
數(shù)據格(gé)式:
輸出(chū)RS-232格(gé)式數(shù)據(jù),格(gé)式9600,8,n,1.
PC上(shàng)位機(jī)軟件(終端等)也(yě)要(yào)同樣設(shè)置才(cái)能(néng)通訊。每幀(zhēn)輸出(chū)10字節16製數。數據結構見(jiàn)下表(biǎo):
| 字(zì)節 | 數(shù)據類(lèi)型(xíng) | 數據內容(róng) |
| 1 | 單字(zì)節(jié)無符號(hào)16製整(zhěng)數 | “0xff”數據(jù)幀頭(tóu) |
| 2 | 單字節無符號(hào)16製整數 | 0x00 |
| 3,4 | 雙字節(jié)無符(fú)號(hào)16製整(zhěng)數(shù),3字節(jié)為位(wèi),4字節為低位 | 羅盤(pán)俯(fǔ)仰角(jiǎo),換算方法(fǎ): 十六製整(zhěng)數(shù)轉十製整數(shù)/10 |
| 5,6 | 雙(shuāng)字(zì)節(jié)無符號16製整數,5字(zì)節為位(wèi),6字(zì)節為地(dì)位 | 羅盤(pán)橫滾(gǔn)角(jiǎo),換算(suàn)方法: 十(shí)六製整數轉(zhuǎn)十製(zhì)整數/10 |
| 7,8 | 雙字節無(wú)符號16製(zhì)整數,7字節為(wéi)位,8字(zì)節為(wéi)低位 | 羅盤(pán)與磁北夾角,轉換算法: 十(shí)六製整數轉十製(zhì)整(zhěng)數/10 |
| 9,10 | 雙字節(jié)無符號(hào)16製(zhì)整(zhěng)數,9字(zì)節為(wéi)位,10字節為低位 | 數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和(hé) |
命令格(gé)式(shì):
用戶(hù)可通過PC上(shàng)位(wèi)機(jī)串(chuàn)口(kǒu)通信軟(ruǎn)件發(fā)送命令,配置羅盤的(dí)輸出(chū)參數(shù),狀態(tài)。
|
| 說(shuō)明 | 命令(líng)字(zì) | 含義(yì) |
| 1 | 羅盤標(biāo)定(dìng)命(mìng)令(líng) | 0x00 | 結束羅(luó)盤標定 |
| 2 | 0x01 | 開始羅盤(pán)標定(dìng) | |
| 3 | 0x02 | 保存(cún)磁(cí)阻(zǔ)傳(chuán)感器X軸(zhóu)采(cǎi)樣zui小(xiǎo)值 | |
| 4 | 0x03 | 保存(cún)磁阻(zǔ)傳(chuán)感器(qì)X軸采樣(yàng)zui大值 | |
| 5 | 0x04 | 保存磁阻傳(chuán)感器(qì)Y軸(zhóu)采樣zui小(xiǎo)值 | |
| 6 | 0x05 | 保存磁(cí)阻(zǔ)傳感(gǎn)器Y軸采樣(yàng)zui大(dà)值 | |
| 7 | 0x06 | 保存磁阻傳感器(qì)Z軸采樣zui小值 | |
| 8 | 0x07 | 保存磁阻(zǔ)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)Z軸(zhóu)采樣(yàng)zui大值 | |
| 9 | 消磁周(zhōu)期設(shè)置命令(líng) | 0x08+(0x0001~0xffff) (0x0001~0xffff為消磁(cí)周期,單(dān)位為(wéi)秒) | 設置(zhì)消磁周期 |
| 10 | 串口(kǒu)通信(xìn)波特率(shuài)設置命令 | 0x09+0x01 | 設置波特率(shuài)為1200kb/s |
| 11 | 0x09+0x02 | 設(shè)置波特率(shuài)為2400kb/s | |
| 12 | 0x09+0x03 | 設置波(bō)特率為4800kb/s | |
| 13 | 0x09+0x04 | 設(shè)置波特率(shuài)為9600kb/s | |
| 14 | 0x09+0x05 | 設(shè)置(zhì)波(bō)特率(shuài)為(wéi)19200kb/s | |
| 15 | 0x09+0x06 | 設置波(bō)特率為38400kb/s |
命令詳(xiáng)解:
1,羅盤(pán)標定命令:0x00~0x07
開機(jī)後,將(jiāng)PC上位機(jī)串(chuàn)口通信軟(ruǎn)件通信格式設(shè)置(zhì)成9600,8,n,1。
發送0x01開始(shǐ)羅盤(pán)標(biāo)定,返回的數據格式如(rú)下(xià):
| 字(zì)節 | 數據(jù)類型 | 數據(jù)內(nèi)容(róng) |
| 1 | 單字節(jié)無符號16製整(zhěng)數 | “0xff”數(shù)據幀(zhēn)頭 |
| 2 | 單(dān)字節(jié)無符號16製整數 | 0x00~0x07 |
| 3,4 | 雙字節(jié)無(wú)符號16製整(zhěng)數,3字節為位,4字節為低位 | 磁阻傳(chuán)感器(qì)X軸采(cǎi)樣值 |
| 5,6 | 雙字(zì)節(jié)無符號16製整數(shù),5字節(jié)為(wéi)位,6字節為地(dì)位 | 磁阻(zǔ)傳感器(qì)Y軸采樣值 |
| 7,8 | 雙(shuāng)字(zì)節無(wú)符(fú)號16製(zhì)整數,7字節(jié)為(wéi)位(wèi),8字(zì)節(jié)為低(dī)位 | 磁阻(zǔ)傳(chuán)感(gǎn)器Z軸采(cǎi)樣(yàng)值 |
| 9,10 | 雙字(zì)節(jié)無(wú)符號16製(zhì)整(zhěng)數(shù),9字(zì)節(jié)為位(wèi),10字節(jié)為低位 | 羅盤(pán)俯(fǔ)仰角,換(huàn)算(suàn)方法: 十六製(zhì)整數(shù)轉(zhuǎn)十製(zhì)整數(shù)/10 |
| 11,12 | 雙字節無(wú)符號(hào)16製整(zhěng)數(shù),11字節(jié)為位,12字(zì)節(jié)為(wéi)低(dī)位 | 羅(luó)盤(pán)橫滾(gǔn)角,換算(suàn)方法(fǎ): 十(shí)六製整數轉十製整數(shù)/10 |
| 13,14 | 雙(shuāng)字節無符(fú)號16製(zhì)整(zhěng)數(shù),13字(zì)節為位,14字節(jié)為低(dī)位(wèi) | 數據的CRC16校(xiào)驗和(hé) |
注(zhù):此(cǐ)數(shù)據會不斷返回(huí),直到發送0x00結束(shù)羅盤標定,強烈(liè)建議(yì)不要標定(dìng)Z軸(zhóu),Z軸(zhóu)標定方(fāng)法復(fù)雜(zá),出(chū)廠之前我(wǒ)們(mén)會幫您(nín)設(shè)置好(hǎo)
保持羅(luó)盤俯仰角,橫(héng)滾角(jiǎo)為0x00的(dí)情(qíng)況下(水(shuǐ)平(píng)位(wèi)置)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅(luó)盤(pán),找到磁阻傳(chuán)感器(qì)X,Y軸采樣(yàng)zui小值和zui大值(zhí),發送(sòng)相應命(mìng)令保存采(cǎi)樣值,標定(dìng)成(chéng)後發(fā)送0x00結束羅(luó)盤標定(dìng)。
2,消磁周期設置命令:0x08+(0x0001~0xffff)
發(fā)送(sòng)0x08+(0x0001~0xffff)開(kāi)始設(shè)置消磁周期(qī),返回(huí)的(dí)數(shù)據(jù)格式(shì)如下(xià):
| 字節 | 數據類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容(róng) |
| 1 | 單(dān)字節無(wú)符(fú)號16製(zhì)整數 | “0xff”數據幀(zhēn)頭(tóu) |
| 2 | 單字節無符(fú)號(hào)16製整(zhěng)數 | 0x08 |
| 3,4 | 雙字(zì)節(jié)無符(fú)號(hào)16製整數,3字節為(wéi)位,4字(zì)節為低(dī)位(wèi) | 數據的CRC16校驗(yàn)和(hé) |
注:此數(shù)據僅返回次,之(zhī)後入(rù)正(zhèng)常(cháng)數(shù)據顯(xiǎn)示狀態(tài)
具(jù)體計算方(fāng)法為(wéi):消磁(cí)周期(qī)=(0x0001~0xffff)*1S
zui小(xiǎo)消(xiāo)磁(cí)周(zhōu)期(qī)為1S,zui大消(xiāo)磁周期(qī)為65535S≈18H
3,設置串(chuàn)口通(tōng)信波特率命令:0x09+(0x01~0x06)
發(fā)送0x09+(0x01~0x06)開始(shǐ)設置串口(kǒu)通信(xìn)波特率,返回的數據(jù)格式如下:
| 字(zì)節 | 數據類(lèi)型 | 數據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字(zì)節無符號16製整數(shù) | “0xff”數據幀頭 |
| 2 | 單(dān)字節(jié)無符號(hào)16製(zhì)整(zhěng)數(shù) | 0x09 |
| 3,4 | 雙字節無符號16製整數,3字節為位(wèi),4字(zì)節為(wéi)低(dī)位 | 數據的(dí)CRC16校驗和 |
注:此數(shù)據(jù)僅(jǐn)返回次,之後入(rù)正常(cháng)數據顯示狀態(tài),見(jiàn)表2
此命(mìng)令可設置串(chuàn)口(kǒu)通信(xìn)的波(bō)特率(shuài),具體設(shè)置命(mìng)令(líng)見表(biǎo)3,設置成後(hòu)需重啟(qǐ)羅盤,並將(jiāng)PC上位(wèi)機(jī)串口通(tōng)信軟(ruǎn)件(jiàn)通(tōng)信格式(shì)設置(zhì)成相應(yīng)通(tōng)信(xìn)格式。
接綫定義:
+5V供(gōng)電(diàn)接(jiē)口,羅盤采(cǎi)用RS232公頭DB9插座。
機械規(guī)格:

上一(yī)個(gè):DP-TTA型(xíng)透光(guāng)率(shuài)檢測儀(yí)/透光率儀(yí)/透光率測定(dìng)儀
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